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在線播放:深圳市初中優質課《無接觸式校園午休防疫機器人模型制作》

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視頻簡介:

深圳市初中優質課《無接觸式校園午休防疫機器人模型制作》

視頻標簽:深圳市初中優質課

所屬欄目:初中創客教育優質課

視頻課題:深圳市初中優質課《無接觸式校園午休防疫機器人模型制作》

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深圳市初中優質課《無接觸式校園午休防疫機器人模型制作》

一、項目背景簡述
2020年初突發的疫情,使得正常的校園生活受到巨大的沖擊。深圳特有的全市校園午餐午休也必須進一步改善以應對疫情下的午休要求。在校園午休時,每個教室都要求配備至少一名教師,對學生進行午休前、午休后的測溫與考勤,以降低傳染風險。但是教師測溫、考勤也存在接觸風險,此外每天中午得不到休息教師也很疲憊。本項目擬解決這一問題,開展項目式學習——設計一款能自行測溫、消毒、考勤的機器人,既能減少接觸風險,又能解放教師,,減少人力物力的浪費。
在本項目中,學生自主探究、設計、制作一款疫情校園午休管理機器人,其功能包括體自動化的溫監測、消毒、配送等,在校園午休的場景下應用,以解決實際問題。在這個過程中學生將學習到Arduino機器人的搭建,模塊編程的方法,培養學生的邏輯思維能力、動手能力,將學到的知識應用于實際生活中,提高學生的社會責任感。
 
二、項目實施的環境和硬件要求
         環境保障:學校有專門的STEAM教室用于STAEM課程教學,主教學場地分為:教學區、工業加工區、交流互動區、展示區、儲藏室區。室內專門配置項目使用的激光切割機、3D打印機、CNC機床、刻紙機等設備。強大的硬件條件、經費和人員保障為我們實施該項目提供強有力的保障。
       教學人員不光是信息教師,多學科教師共同授課,形成專業指導。能從更專業的角度為學生提供幫助,開拓學生思維。
      實施硬件方面:學校已有Arduino機器人創客教育套件、5G通信模塊、ArduinoScratch(V3.21)軟件等硬件,可以供項目開展。
 
三、學者特征分析
初中階段的學生,從年齡段來說是好動、好奇、好表現的時期,應采用形象生動、形式多樣的教學方法讓學生能夠積極主動參與學習,激發學生學習的興趣。生理上,學生好動,注意力易分散,愛發表見解,希望得到老師的表揚,所以在教學中應抓住學生這一特點,發揮學生的主動積極性。從認知層面上來看,學生對對事物的認識還停留在表面上,學生享受著科技進步和教育發展的成果,但對于科技與教育戰略地位的認識還有待深化,一部分學生還存在學習目的不明確,學習動力不足等問題。依據課程標,學生應該了解我國在科技、教育發展方面的成就,知道與發達國家差距,理解實施科教興國戰略的現實意義,感受科技創新、教育創新的必要性,努力提高自身素質。在深圳,中小學都開設了創客課程,并且深圳市每年都會舉辦創客節比賽,旨在培養學生的創新能力,而我們此次主題的確定,正是符合這一目標,提升學生的科創能力。
本項目適用于深圳市初中階段學生,在技術方面,學生在小學階段已經學習過基本的Scratch軟件編程方法,具有一定的基礎,對于機器人的制作很感興趣,會使用一些基本的編程語句,但是學生的邏輯思維能力還不是很強,對于稍復雜的程序語句不能理解,在項目進行的過程中,學生通過對邏輯語句的編寫,可以很好的提升她們的邏輯思維能力。
本項目可以通過編程讓機器人在午休防疫場景中實現各種活動,既符合實際所需,又能激發學生的興趣。除了編程以外,在項目進行中還涉及到多方面的知識,如物理的電路的連接、傳感器的使用等。涉及應用到的知識較多,對于學生綜合能力的培養比較全面
 
四、項目知識圖譜
1.科學原理(STEAM-S)
(1)物理方面
i.了解測溫巡邏機器人電路工作原理及相關知識,能夠正確連接閉合電路
ii.能夠說出紅外線測溫傳感器、紅外線循跡傳感器、紅外線避障等傳感器原理及用途
(2)信息方面
程序的編寫:包括邏輯語句的運用、定義變量、簡單的數字和邏輯運算
2.技術要點與難點((STEAM-T))
(1)認識AS-board主控板、能夠利用AS進行程序編寫與運行,并將主控板與裝置進行連接,使它能夠進行測溫、循跡等功能。
(2)在程序中如何實現:紅外傳感器如何設置?
3.藝術應用(STEAM-A)
對機器人的外觀進行設計,學生利用多種技術手段實現外形創造,例如激光切割、3D打印等技術。使其兼具實用性的同時能夠美觀,培養學生的審美能力。
4.工程支持(STEAM-E)
在項目進行的過程中,運用到工程項目的設計流程方法。在這個過程中學生對自己所設計的產品不斷進行優化測試,從而得到最優產品。另外,需考慮多功能巡邏機器人的實用價值,如何改進更加智能化,能否推廣到實際生產生活中。
 
五、項目總任務
       本項目旨在疫情的大環境下,探索智能機器人在校園午餐午休管理中發揮的作用。本項目將通過設計一款測溫循跡機器人,達到對午餐午休人員無接觸式測溫、飯前消毒、發放午餐、午餐考勤與體溫異常報警等目的。學生需要思考,如何通過搭建機器人、設計程序,達到這些目的。同時,學生需要根據疫情的相關知識,選擇殺菌消毒效果最好的洗手液、消毒液進行學生的餐前消毒。本項目將高效快捷的實現無接觸式校園午餐午休管理,在很大程度上減少人員接觸,解放人力資源。
 
六、項目總任務拆解后的挑戰任務
1.學生需要思考如何搭建一款測溫巡邏機器人模型,以達到測溫、巡邏、釋放消毒液的效果。
2.學生需要將編寫的好的各個功能的子程序,匯總成總程序。
3.學生計并測試測溫程序,使機器人能準確測量人體溫度。
4.學生需編寫測溫反饋程序,思考如何設計程序,機器人才會為體溫正常的同學釋放洗手消毒液并發放午餐,對體溫異常的同學進行毒液并啟動報警。
4.學生需思考,如何結合學生座位排列,設計巡邏軌跡,使機器人能快捷的路過午餐午休教室的每一位學生。
5、學生需思考如何設計測溫巡跡程序,使機器人在放餐時間截止后能沿特定軌跡行駛,并按照順序對每一個學生進行二次測溫,并根據測溫結果進行體溫正常反饋、體溫異常報警、學生缺勤反饋。

 
 
七、項目需要的課時及具體進度(計劃)安排
本項目共分四項任務:前兩項為先導性任務,由教師引導學生小組合作探究完成。第三項為拓展性任務,由學生主導研發設計,第四項小組競賽最終呈現設計成果(本項目所有任務都是分小組合作探究制作完成,每小組4—6人)

項目任務一:機器人的測溫功能
項目時間 項目目標 問題引導 自主探究
兩課時(第一課時:機器人外形、功能設計;第二課時:ArduinoScrach測溫程序編寫) 1. 查閱相關資料鏈接物理相關基礎知識掌握測溫的原理;
2. 對機器人進行設計,自主探究簡易機器人的搭建方法,并能做到獨立完成搭建;
3. 學會用ArduinoScrach對機器人進行程序編寫實現測溫功能。
第一課時:
1. 正值新冠疫情特殊時期,中午午餐午休需要進行哪些流程?2.上述流程均是如何完成的?存在哪些缺陷?如何解決這些缺陷?
3.可以運用哪些智能設備解決上述缺陷?
4.小組合作列舉可能需要用到的硬件來實現本節課的機器人測溫。
 
 
 
 
 
 
 
 
第二課時:
1. 機器人硬件安裝完畢后,追問:如何運用軟件實現機器人實時測溫功能?
2. 如何在Scratch當中實現測溫語言編程?
 
第一課時:
1.學生結合校園實際情況自主思考并回答實際生活問題;
2.自主查閱相關智能設備的運用;
3.自主查閱相關資料了解紅外線物理部分相關知識,包括紅外線的熱效應;
4.小組自主選取所需材料,包括相關硬件,尤其是主控板和溫度傳感器。
5.小組合作結合所選取硬件進行機器人的草圖設計及具體方案流程設計;
5.小組合作展示交流本組草圖設計和方案,并在交流基礎上進行設計的二次優化和完善。
第二課時:
1. 小組合作結合之前所學Scrach編程方法自主探究ArdinoScrach軟件編程方法;
2. 學生自主將所編程序輸入機器人進行測溫測試;在教師指導下修改完善學生自主所編程序;
3. 對程序進行二次感溫測試,若蜂鳴器依舊不能報警,則對硬件設施進行故障排查(例如傳感器損壞、蜂鳴器損壞、上傳固件不成功)直到可成功運行。
4.有條件的情況下可以放在午餐午休教室測試機器人的測溫功能運行情況并進一步使其高效化、智能化。
 
項目要求&預期成果
1.學生需自主查閱紅外線相關基礎知識,并與本任務進行相關鏈接設計機器人和制作機器人;


2.學生需結合之前所學Scrach軟件編程方法進行ArduinoScrach基本程序編寫,并將程序導入到機器人實現快速測溫;



3.學生將機器人帶至午餐午休教室進行實地測溫,并進行多次優化和完善,直到機器人能進行無人監測。
工程任務書(循跡考勤-消毒環節)
班級:                姓名:             組別:
 
【項目名稱】機機器人的循跡考勤-消毒功能
【進行時間】 三課時
項目目標
1.機器人能根據學生座位完成午餐教室的循跡
2.機器人遇到體溫高于37.3度的同學,會報警并進行消毒
3.機器人能記錄缺勤并計數(由于計數器的復雜程度,本功能選做)
【前置知識】 
1.紅外循跡傳感器
它可以自動識別軌跡,實現機器人自動巡邏的功能——它是可以將顏色深淺轉化為電信號的器件。紅外循跡傳感器會檢測地面反射回來的光線強度,并確定其檢測面的顏色深淺,因此,我們要采集仿真環境下地圖的灰度閾值,灰度閾值的采集本文以黑白兩種顏色來說,分別讀取黑色和白色環境下紅外循跡傳感器的數值并記錄。灰度閾值的計算方法就是取兩個數值的平均數,即傳感器在黑線上的返回值與白色地面上的返回值相加再除以2。。
2.紅外避障傳感器
它是數字傳感器,其返回值只胡0和1。0表示沒有障礙物,則機器人繼續巡邏,1表示有障礙物,則停下來測量體溫。
【小組成員及分工】
組員姓名 具體任務
   
   
   
【項目所需軟硬件】
機器人制作套件、溫度傳感器、紅外循跡傳感器、ArduinoScrach編程軟件及其他你認為可能用到的材料
項目學習
1. 根據學生座位,如何設計路線,讓機器人完成午餐教室的循跡?
 
2. 機器人實現循跡考勤程序編寫
 
3. 機器人遇到體溫高于37.3度的同學,報警并進行消毒程序的設計邏輯
 
4. 機器人遇體溫異常人員報警行消程序的編寫
 
5. 機器人考勤功能的設計邏輯
 
6. 機器考勤功能的程序編寫
 
7. 將機器人的循跡考勤-消毒功能進行整合
 
8. 機器人循跡考勤-消毒功能的測試、問題及修正完善
 
9. 機器人循跡考勤-消毒項目綜合評價(包括對項目本身的客觀評價及對自我執行項目過程的主觀評價)
 
 
 

6.項目的終結性評價量表

防疫機器人項目終結性評價量表
___________學年第______學期______年級______    姓名_________
評價項目 具體內容 評 價 等 級
完全可以做到 大部分可以做到 有時可以做到 很難做到
情感態度 ①活動整體參與度        
②主動提出設想、建議        
③遇到困難能夠積極想解決的方法        
合作交流
 
①主動和同學配合        
②樂于幫助同學        
③認真傾聽同學的觀點和意見        
④對班級和小組的學習作出貢獻        
學習技能 ①活動方案構思新穎        
②會用多種方法搜集、處理信息        
③實踐方法、方式多樣        
實踐活動 ①積極動腦、動口、動手參與        
②會與別人合作交流        
③活動有新意        
④關注社會、關注環境的意識        
成果展示 ①工程報告等        
②表演匯報,講解生動有趣        
③成果能解決學生午休場景下的測溫、消毒、考勤問題  
 
     
 

 
7.項目匯報展示方案
最強防疫機器人設計比賽
一、活動目的
 為了更好地檢測學生學習成果,調動學生的學習興趣,提升學生在項目過程中的成就感。在項目結束時開展最強防疫機器人設計比賽,包含兩個環節:展示環節與競賽環節。通過這些環節,提升學生表達能力、團隊合作能力。
二、展示要求
學生在展示的過程中能夠解決以下問題
(1)成員分工與小組協作的自我評價
(2)設計產品的理論依據
(3)在實踐過程中遇到的困難與解決方式
(4)本產品最大的優勢或亮點
(5)本產品目前存在的局限性
(6)如果要進一步提升本產品,還需要什么幫助
(7)除了校園午餐午休的管理,本產品還能稍作修改、應用于生活中的其他場景嗎
三、挑戰目標
學生以小組為單位,設計一款用于午休教室的防疫機器人。該機器人啟動后,能自行完成巡跡、測溫、消毒、考勤等所有功能。
四、活動流程
1.匯報展示。學生以小組為單位,在全班進行。匯報展示需要本組的全部人員參與,利用ppt匯報展示產品,每人至少說一個板塊對小組的項目結果進行匯報。學生需要從小組分工、設計的理論依據、實踐過程、產品特色、實用價值等方面介紹本項目的完成情況,并在介紹過程中或結尾演示測溫巡邏機器人的運作。
2.挑戰競賽。展示結束后,進行機器人挑戰賽。參賽小組對比賽場地進行最后的調試與熱身。比賽開始,按下啟動按鈕,機器人自行完成所有項目,得到最終結果,按照評分標準得出挑戰分數,得出最佳挑戰獎,全部展示完畢后,小組之間相互投票,選擇最佳團隊獎,最佳展示獎、最佳設計獎。
 
四、項目評選規則
獎項 規則   評分
最佳挑戰獎(2組) 按照機器人的項目完成情況,評選出分數最高的前2名。 測溫功能30  
消毒功能30  
循跡功能30  
考勤技術(附加)30  
最佳展示獎(2組) 學生和教師根據每個小組的展示環節,進行投票,票數最高的兩個小組當選,每個學生1票,每個教師兩票。  
最佳團隊獎(2組)
 
由教師記錄項目情況,選出合作最緊密、凝聚力強的兩個最佳團隊小組。  
最佳設計獎(2組)
 
由學生、老師共同投票,選出最佳設計獎,票高的小組當選,其中每個學生1票,每個教師2票。  
 
五、項目總結
    對競賽中表現突出的小組或學生進行表揚肯定,對各小組的作品進行點評,肯定學生在過程中的各方面的發光點。點明主題,升華主題,讓學生感受到科技在生活中的重要性,并能夠利用在此次項目活動中學習到的知識,自主探究自己感興趣的主題,已解決實際生活問題。

 
8.后測設計
校園午餐午休無接觸化項目后測
1.收集午餐午休無接觸化的效果反饋
2.調查學生有關Arduino教育機器人的了解程度  
3.調查學生對其他輔助知識的掌握情況
 
 
1. 機器人測量兩次體溫相對于教師測溫,效率是否提高 [單選題] *
○是,提高明顯
○是,稍有改善
○否,沒有改變
 
2. 機器人配餐相對于自主取餐,效率是否提高 [單選題] *
○是,明顯提高
○是,稍有改善
○否,沒有變化
 
3. 機器人發現高溫學生的處理,你認為是否嚴格及時 [單選題] *
○是,很及時有效
○否,機制遲緩,存在隱患
 
4. 你對消毒液的消毒原理是否有初步了解 [單選題] *
○是,有所了解
○否,依舊模糊
 
5. 你是否掌握如何搭建簡易Arduino創客機器人 [單選題] *
○是,可以獨立搭建
○是,需要同伴協助
○否,毫無頭緒
 
6. 你是否掌握使用軟件ArduinoScratch進行編程設計 [單選題] *
○是,可以獨立編程
○是,需要同伴協助
○否,毫無頭緒
 
7.邏輯語句測試:當溫度傳感器測量體溫超過37.3時,蜂鳴器報警,否則蜂鳴器報警,下列幾項哪個是正確的邏輯語句


8.你知道搭建一輛機器人小車的材料,請在下列你認為需要的材料前打勾
○.AS-board主控板1個   
○.數據線1根
○.紅外避障傳感器1個
○.紅外循跡傳感器2個
○.溫度傳感器1個
○.蜂鳴器1個
○.3P適配線若干根
○.螺母螺絲若干個
 
 

9.項目評價

    在選題上,本項目具有新穎性,結合了時下最熱的話題——新冠疫情,通過該項目的進行,不光是可以幫助此階段疫情的防控,也可以在疫情過后推廣到醫療系統,具有很強的應用價值。此外,目前的新興信息技術5G,結合深圳地理優勢——華為5G的研發,讓學生緊跟最新技術步伐,培養創新性人才。
    在項目設計上,教師在整個項目中起引導作用,更多時間交給學生探索,但是會將基本的學生未學到但必須運用的技術交給學生,學生在學會后進行技術運用,在這個過程中學生既能夠學習知識技能,也能夠提升其對于知識的運用能力。編程環節的開展,可以很好的培養學生的邏輯思維能力,該思維對于學生的語言表達、問題解決、解題算題等都具有很大的幫助。
    項目在環節上有著循序漸進的關系,開始的項目難度較小,可以讓學生很好地適應,不產生畏難情緒,隨著項目地深入,探究環節加大難度,學生自我探索的程度會更高,這也是對學生是否掌握相關知識技巧的反饋與檢測。
但是項目的實施還存在一些待解決的問題:在5G方面,目前教育機器人沒有通訊模塊,因此在我們的項目中,不能利用到5G信號,在測溫、數據分析方面精確性及傳輸效率會較低,很難達到工業上的實時準確的測溫。另外,在機器人外形方面,教育機器人如果得到工業機器人的技術支持,它能運用的場景將會更加廣泛。我們也期待5G不光是在生活和工業上發展迅速,也可以逐步進入到教育行業中。
 
10.項目實施反思
    在本項目中,教師和學生都需要對項目實施進行反思。學生將從設計、實踐、小組合作等方面,回顧遇到的困難、解決方式,并提出優化的建議。教師需要從問題的真實性、理論講授、操作實踐的教學設計、項目的小組協作性、邏輯思維訓練、學生的創新能力培養、產品的功能與價值等方面,綜合評價本項目。
    總體來看,項目結合了疫情熱點,深圳學校午餐午休的管理特色,從實際生活出發,提出了任務與要求。在項目中,學生既了解了紅外測溫、紅外巡跡的科學原理,又熟悉了ArduinoScratch的編程技術,將知識與機器人技術相結合,設計了多功能的測溫巡跡機器人機器人,解決了校園中午餐午休管理的問題。學生在編程中反復使用的邏輯思維得以加強,創新能力進一步提升。
    從學生個體來看,不同學生對于編程技術的掌握層次不齊。在課堂實踐中發現,男生的編程表現普遍由于女生,且個別學生曾經受過良好的創客教育,設計出的程序功能多樣化,項目進度也快于其他小組。而小部分學生,日常生活中對電腦接觸較少,對保存文件、重命名等操作也不熟悉,導致項目進展較為艱難。學生在電腦技術的掌握方面,個體差異較大。
      

 
 
九、項目所需的配套材料清單(列表)
機器人類型 材料名稱 數量
 
 
 
 
測溫巡邏機器人
溫度傳感器 1個
紅外循跡傳感器 1個
紅外避障傳感器 1個
ArduinoScratch(V3.21)軟件  
LED數碼管 1個
3P適配線 若干根
左右電機 2個
As-Board主控板 1個
機器人底盤 1個
螺絲 若干個
數據線 1根
消毒機器人 消毒水 若干ml
蠕動泵 2個
 
 
十、 項目實施資料目錄
[1]. 范昭君. 循跡機器人的設計與實現[J]. 科技經濟市場, 2018, 000(007):1-3.
[2].王浩鵬, 范騰飛, 王亞北,等. 基于Arduino的無線智能巡邏機器人的研究[J]. 黃河科技學院學報, 2019(5):26-29.
[3].李建偉, 沈藝. STEM教育下的中小學信息素養培養與融合式教學探索[J]. 情報探索, 2019(11):57-62.
[4].廣東省教育廳教研室. 信息技術第一冊 (上冊) (B版)[M].信息技術, 第一冊, (上冊), (B版). 廣東高等教育出版社, 2007. [5].
[5] 吳艷潔. 5G助力下藝術院校智慧校園建設與應用場景研究[J]. 現代信息科技, 2019(21).

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